这个回答里已经有大佬聊了涉及开源及控制算法上的技术，这里我就在硬件技术上说说。
因为硬件技术给机器人实现控制策略提供了大前提条件。
只有这些硬件技术，再加上宇树AI和开源方面的支持，才能让G1能实现上肢系统和下肢系统协调运动。
就拿宇树机器人可以实现 “720度回旋踢一脚踢飞木棍”、“鲤鱼打挺”这种超高难度的武打动作来说，需要多个关节的运动配合，而且运动还需要考虑重力和平衡反馈进行调整，并且比还处于实验室展…。
穿瑜伽裤爬山的女生会不会害羞？
哪张照片让你觉得刘亦菲美得不可方物？
你和你老婆是怎么认识的？
电影《碟中谍》系列中哪一部最好？
汤姆·克鲁斯在国外算几线？
如何看待不超过1879元的Mac mini（M4+16/256GB+票），易用性吊打同级其他台式电脑？
2025 年 6 月，Rust 在 GUI 方面有何大的进展? 你最看好哪个框架?
JetBrains 放弃 AppCode 是否是一个错误决定？
程序员都在用什么显示器写代码?
notion和Obsidian这两款软件选哪个？
电话：
座机：
邮箱：
地址：
